There are provided compounds of Formula (A) and pharmaceutically acceptable salts and esters thereof, and pharmaceutical compositions thereof, used for the prevention or treatment in a mammal of joint and bone disorders such as arthritis and osteoporosis.L'invention concerne des composés de formule (A) et des sels et esters pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, ainsi que des compositions pharmaceutiques associées, utilisés pour la prévention ou le traitement chez un mammifère de troubles articulaires et osseux tels que l'arthrite et l'ostéoporose.
