SHELTON, Frederick, E., IV,BAKOS, Gregory, J.,HARRIS, Jason, L.,BAXTER, Chester, O., III
申请号：
USUS2018/060973
公开号：
WO2019/133137A1
申请日:
2018.11.14
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical stapling instrument is disclosed. The surgical stapling instrument includes an anvil configured to clamp a tissue, a circular stapling head assembly comprising a first row of staples and a second row of staples, a first staple driver configured to drive the first row of staples, a second staple driver configured to drive the second row of staples, wherein the first and second staple drivers are independently actuatable. A motor is coupled to the anvil. The motor is configured to move the anvil between a first position and a second position. A control circuit coupled to the motor. The control circuit is configured to set a stroke length for the first and second staple drivers to a first length, detect a malformed staple in the first row of staples, and set the stroke length for the second staple driver to a second length.La présente invention concerne un instrument d'agrafage chirurgical. L'instrument d'agrafage chirurgical comprend une enclume conçue pour serrer un tissu, un ensemble tête d'agrafage circulaire comprenant une première rangée d'agrafes et une seconde rangée d'agrafes, un premier dispositif d'entraînement d'agrafes configuré pour entraîner la première rangée d'agrafes, un second dispositif d'entraînement d'agrafes configuré pour entraîner la seconde rangée d'agrafes, les premier et second dispositifs d'entraînement d'agrafes étant actionnables indépendamment. Un moteur est couplé à l'enclume. Le moteur est conçu pour déplacer l'enclume entre une première position et une seconde position. Un circuit de commande est couplé au moteur. Le circuit de commande est configuré pour régler une longueur de course pour les premier et second dispositifs d'entraînement d'agrafes sur une première longueur, détecter une agrafe mal formée dans la première rangée d'agrafes, et régler la longueur de course pour le second dispositif d'entraînement d'agrafes sur une seconde longueur.
