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一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王爱民,霍耀璞,赵昌森
- 申请号：
- CN201710497775.8
- 公开号：
- CN107233190B
- 申请日:
- 2017.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置,包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II,驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成;其中,驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端,弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上,连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上,支撑板I固定在支撑底座上;驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴,手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴,驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接;训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
