A carrier arm assembly for an operating unit of an agricultural machine includes a carrier arm having a base part and an extending part that is telescopically adjustable relative to the base part to adjust the length of the carrier arm between an unextended configuration and an extended configuration. The base part and the extending part both include a set of bearing surfaces that are configured to enable sliding movement of the extending part relative to the base part. The bearing surfaces of the base part include upper inclined bearing surfaces and lower inclined bearing surfaces, and the bearing surfaces of the extending part include upper inclined bearing surfaces and lower inclined bearing surfaces, which are configured to engage respectively the upper inclined bearing surfaces and the lower inclined bearing surfaces of the base part.L'invention concerne un ensemble bras de support pour une unité de commande d'une machine agricole, qui comprend un bras de support ayant une partie de base et une partie d'extension qui est réglable télescopiquement par rapport à la partie de base pour régler la longueur du bras de support entre une configuration non étendue et une configuration étendue. La partie de base et la partie d'extension comportent chacune un ensemble de surfaces d'appui qui sont conçues pour permettre un mouvement coulissant de la partie d'extension par rapport à la partie de base. Les surfaces d'appui de la partie de base comprennent des surfaces d'appui inclinées supérieures et des surfaces d'appui inclinées inférieures, et les surfaces d'appui de la partie d'extension comprennent des surfaces d'appui inclinées supérieures et des surfaces d'appui inclinées inférieures, qui sont conçues pour entrer en contact respectivement avec les surfaces d'appui inclinées supérieures et les surfaces d'appui inclinées inférieures de la partie de base.