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弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘平,王春颖,秦洪政,王公成,宋洪军,张同勋
- 申请号：
- CN201710501617.5
- 公开号：
- CN107251785A
- 申请日:
- 2017.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李茜
- 摘要：
- 本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连接有固定在车体上的驱动电机，并分别安装有编码器，驱动电机和编码器分别与智能控制装置连接，所述智能控制装置还连接有安装在车体上的电子指南系统。本发明将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
