Eine handgeführte selbstfahrende Antriebsmaschine weist ein von Rädern getragenes Fahrgestell, auf dem ein Antriebsmotor und eine Getriebeeinheit zum Antrieb von Antriebsrädern und von mit der Antriebsmaschine fest verbundenen oder mit dieser auswechselbar kuppelbaren Arbeitsgeräten befestigt ist, zumindest einen Lenkholm zur Führung der Antriebsmaschine und eine elektronische Steuereinheit für den Antriebsmotor und/oder die Getriebeeinheit und/oder das Arbeitsgerät (12) auf. Die elektronische Steuereinheit (7) schließt Speichereinrichtungen zur Speicherung von an dem Bedienfeld (8) einstellbaren Fahrgeschwindigkeiten der Antriebsmaschine in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung der Antriebsmaschine (1) ein. An dem zumindest einen Lenkholm (6) ist in Reichweite der Finger einer die Arbeitsmaschine (1) führenden Bedienungsperson ein Bedienfeld (8) für die elektronische Steuereinheit (7) befestigt, das zumindest eine erste Betätigungseinrichtung (25) zum Umschalten des Fahrantriebs (3) auf Rückwärtsfahrt aufweist, bei deren Betätigung die Steuereinrichtung (7) eine Verringerung der Vorwärtsgeschwindigkeit auf Null und eine nachfolgend bis auf einen vorgegebenen Wert ansteigende Rückwärtsgeschwindigkeit der Antriebsmaschine ansteuert.The hand-held self-propelled drive unit (1) has a chassis carried by wheels (4,5). An electronic control unit (7) is configured with a memory unit for storing of engine speed in forward and backward direction of the drive unit. The engine speed is adjustable on an operating panel (8). The drive unit has a steering bar (6) on the operating panel within the reach of the fingers of an operator.
