PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently manage the using condition of an action assisting apparatus and to maintain an optimum state.SOLUTION: The action assisting apparatus includes: a first detection means for detecting the angle of the joint of a wearer a second detection means for detecting biological signals accompanying the muscle activity of the wearer a third detection means for detecting the drive torque of a drive source a storage means for storing a reference parameter database, a command signal database and action history information comprising detection signals of the first-third detection means a communication means for transmitting the action history information to a manager side and receiving a reference parameter and/or a command signal from the manager side an updating control means for storing updating information corresponding to the pertinent phase of the updating information and a control means for estimating the phase of the action of the wearer by comparing a joint angle signal with the reference parameter and driving the drive source on the basis of the command signal corresponding to the estimated phase.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】動作補助装置の使用状況を効率よく管理し、最適な状態を維持する。【解決手段】動作補助装置において、装着者の関節の角度を検出する第1の検出手段と、装着者の筋活動に伴う生体信号を検出する第2の検出手段と、駆動源の駆動トルクを検出する第3の検出手段と、基準パラメータデータベース、指令信号データベース、及び前記第1から第3の検出手段の検出信号からなる動作履歴情報が格納される格納手段と、前記動作履歴情報を管理者側に送信し、前記管理者側からの前記基準パラメータ及び/又は指令信号を受信する通信手段と、前記更新情報の該当するフェーズに対応させて更新情報を格納する更新制御手段と、関節角度信号と、基準パラメータとを比較することにより、前記装着者の動作のフェーズを推定し、推定されたフェーズに対応する指令信号に基づいて、前記駆動源を駆動する制御手段を備えることにより、上記課題を解決する。【選択図】図5
