DISPOSITIF ROBOTIQUE MINIATURE POUVANT ÊTRE APPLIQUÉ À UN ENDOSCOPE SOUPLE POUR LA DISSECTION CHIRURGICALE DE NÉOPLASMES DE SURFACE DE TRACTUS GASTRO-INTESTINAL
Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna;Università Degli Studi Di Torino
发明人:
申请号：
EP14715697.0
公开号：
EP2976020A1
申请日:
2014.03.18
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
A miniature robotic device designed to be coupled to a flexible endoscope for the surgical dissection of gastrointestinal tract surface neoplasms comprising a cap body (1) removably fixable to a distal end of the endoscope and at least two robotic arms (3, 4), slidably supported within a cap body (1), for performing manipulative and surgical dissection operations. The device also comprises drive means (15) for sliding the arms along the cap body (1) for placing them in an operative position, in which they protrude from the cap body (1), and in a rest position, in which they are retracted within the cap body (1).L'invention concerne un dispositif robotique miniature conçu pour être couplé à un endoscope souple pour la dissection chirurgicale de néoplasmes de surface de tractus gastro-intestinal, comprenant un corps de capuchon (1) pouvant être fixé de façon amovible à une extrémité distale de l'endoscope et au moins deux bras robotiques (3, 4), supportés de façon coulissante à l'intérieur d'un corps de capuchon (1), pour exécuter des opérations de dissection de manipulation et chirurgicale. Le dispositif comprend également des moyens de commande (15) pour faire coulisser les bras le long du corps de capuchon (1) pour les placer dans une position de fonctionnement, dans laquelle ils font saillie à partir du corps de capuchon (1), et dans une position de repos, dans laquelle ils sont rétractés à l'intérieur du corps de capuchon (1).
