Systems, methods and computer program products are disclosed for medical navigational guidance systems. In one example, intra-operative leg position measurements are provided during hip arthroplasty. An optical sensor couples to a pelvis and a target couples to a femur in alignment with the sensor, which provides positional signals to a processing unit for determining a relative position of the sensor and target. The processing unit uses a baseline measurement of leg position and a map to calculate and display position measurements in real time. The map is defined through a registration range-of-motion procedure where instructions are presented to move the femur in at least two planes to generate signals to calculate the map. Leg position may be leg length, offset or anterior/posterior position. The map is used to present the leg position measurements in an anatomical, rather than a sensor, coordinate frame.L'invention concerne des systèmes, des méthodes et des programmes informatiques pour des systèmes de navigation médicale. Dans un exemple, l'invention concerne des mesures de la position de la jambe effectuées en peropératoire pendant une arthropathie de la hanche. Un détecteur optique est couplé au bassin et un cible est couplée au fémur en alignement avec le détecteur, ce qui permet de produire des signaux de positionnement qui sont envoyés vers une unité de traitement pour déterminer la position relative du détecteur et de la cible. L'unité de traitement utilise une mesure de base de la position de la jambe et une carte pour calculer et afficher les mesures de position en temps réel. La carte est définie par une procédure d'enregistrement de l'amplitude des mouvements où des instructions sont présentées de manière à déplacer le fémur selon au moins deux plans et générer des signaux pour calculer la carte. La position de la jambe peut concerner sa longueur, son décalage ou sa position antérieure/postérieure. La carte est utilisée pour présenter les mesures de l
