Eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) ist mit einem Verteilergestänge (26) und einem sich auf dem Boden abstützenden Fahrgestell (12) versehen. Das Verteilergestänge (26) umfasst ein mittleres, beweglich am Fahrgestell (12) abgestütztes Segment (36) und zwei durch Aktoren (40) bewegbare Ausleger (32). Eine Steuereinrichtung (50) umfasst einen Mehrgrößenregler (58), dem die Signale von Sensoren (54) zur Erfassung der relativen Position beider Ausleger (32) gegenüber einer Feldkontur als Eingangsgrößen zuführbar sind und der zur Bereitstellung von Stellsignalen für beide Aktoren (40) eingerichtet ist, die jeweils von beiden Eingangsgrößen abhängen.An agricultural distribution machine (10) is provided with a distribution linkage (26) and a chassis (12) which is supported on the ground. The distribution linkage (26) comprises a central segment (36) movably supported on the chassis (12) and two booms (32) which can be moved by actuators (40). A control device (50) comprises a multivariable controller (58) to which the signals from sensors (54) for detecting the relative position of both arms (32) with respect to a field contour can be fed as input variables and which is set up to provide control signals for both actuators (40) which depend on both input variables.
