CHOI, KYU CHUNKR,최규천,LEE, JAE HOONKR,이재훈,CHOI, JI EUNKR,최지은
申请号：
KR1020150059975
公开号：
KR1020160128126A
申请日:
2015.04.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A lawn mowing robot, according to an embodiment of the present invention, comprises: a main body a drive part which is driven to allow the main body to move in a work area a sensing part which senses the information related to the posture of the main body and a control part which detects the information related to a gradient corresponding to the current position of the main body by using the information related to the posture of the main body, and controls the drive part based on the information related to the detected gradient. Therefore, the present invention improves the work efficiency with respect to the work area.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잔디 깎기 로봇은, 본체, 상기 본체가 작업영역 내부에서 이동하도록 구동되는 구동부, 상기 본체의 자세와 관련된 정보를 감지하는 센싱부 및 상기 감지된 본체의 자세와 관련된 정보를 이용하여, 상기 본체의 현재 위치에 대응하는 경사도와 관련된 정보를 검출하고, 상기 검출된 경사도와 관련된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
