KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, JUNG,김정,HEO, PIL WON,허필원,KIM, JUNGKR,HEO, PIL WONKR
申请号：
KR1020130094295
公开号：
KR1014844020000B1
申请日:
2013.08.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a finger force assisting device having a partially open structure. The finger force assisting device includes: a finger module including a fixing unit configured to surround a portion of a finger of a user and positioned at each knuckle so that fixing units are rotatably coupled to each other and a force sensor provided at an inner lateral side of the fixing unit to sense the force of the user； and a driving unit to transfer mechanical force in a rotating direction of the finger module as multiple finger modules are coupled to each other； a wearing unit put on a back of a hand of the user to mechanically support the finger modules； and a control unit to control the driving unit based on a detection value detected from the force sensor.본 발명은 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치에 관한 것으로, 손가락 근력 보조장치에 있어서, 사용자 손가락 일부분을 감싸도록 구비되며 손가락의 마디마다 각각 위치하되 서로 회동 가능하도록 연결되는 고정부와 상기 고정부의 내측면에 구비되어 사용자의 힘을 감지하는 힘센서를 포함하여 구성되는 손가락 모듈, 하나의 손가락에 구비되는 다수의 상기 손가락 모듈을 서로 연결하며, 손가락 모듈의 회동 방향에 따라 기계적 힘을 전달하는 구동기, 사용자의 손등에 착용되어 상기 손가락 모듈을 구조적으로 지지하는 착용부 및 상기 힘센서로부터 감지되는 검출값을 통해 상기 구동기를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
