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一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 高鹏,靳海洋
- 申请号：
- CN202010040800.1
- 公开号：
- CN111136640A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人,夹持抓手包括抓手基座、两个夹爪、自夹紧装置,抓手基座上设有直线滑轨、两个滑动块,两个夹爪分别安装在两个滑动块上;自夹紧装置包括两个L形拔叉构件、回转轴、导向轴与弹簧构件;L形拔叉构件具有一转角部、一连接边部与一抵接边部;转角部设有连接孔,回转轴垂直设在抓手基座上,其穿过连接孔以将L形拔叉构件安装在抓手基座上;连接边部设有连接槽,导向轴垂直设在滑动块上并能够在连接槽内进行滑动;抵接边部的侧端面为抵接弧面,两个L形拔叉构件的抵接弧面之间相接触;弹簧构件能够驱使两个滑动块产生滑移。本发明能够自动夹紧不同规格的母液袋,结构紧凑、便于使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
