A collar having an ultra-wideband radar is described. The housing houses the sensor electronic device (101), and the transmitting antenna (104) and the receiving antenna (105) are separated from the housing and positioned around the outer periphery of the collar. The first embodiment of the collar includes a first transmitting antenna and a first receiving antenna. The second embodiment of the collar adds a second transmit antenna and a second receive antenna. [Selection] Figure 1超広帯域レーダーを有する首輪が記載される。筐体はセンサ電子装置（１０１）を収容し、送信アンテナ（１０４）及び受信アンテナ（１０５）が筐体から分離して首輪の外周の周りに位置する。首輪の第１の実施例は、第１の送信アンテナ及び第１の受信アンテナを含む。首輪の第２の実施例は、第２の送信アンテナ及び第２の受信アンテナを追加する。【選択図】図１
