A driving condition setting method and apparatus applied to an optical scanning device are proposed. The driving condition setting method includes a step of attaching the scanning locus detecting means and an adjusting step (steps S 03 to S 06) for adjusting the scanning locus detected from the scanning locus detecting means by changing the driving signal applied to the actuator . The adjusting step includes a setting step (step S 03) of setting a first driving signal value of the driving signal applied to the actuator and a target amplitude of the scanning trajectory, and a setting step And a frequency determining step (step S 04) of comparing the amplitude of the scanning locus detected by changing the frequency of the driving signal to be applied with the target amplitude to determine the frequency of the driving signal to be applied to the actuator.光走査装置に適用される駆動条件設定方法および装置が提案される。駆動条件設定方法は、走査軌跡検出手段を取り付けるステップと、アクチュエータに印加する駆動信号を変化させることにより、走査軌跡検出手段から検出される走査軌跡を調整する調整ステップ(ステップS03~S06)とを有する。調整ステップは、アクチュエータに印加される駆動信号の第1の駆動信号値および走査軌跡の目標振幅を設定する設定ステップ(ステップS03)と、第1の駆動信号値でアクチュエータを振動させながら、アクチュエータに印加する駆動信号の周波数を変化させて検出される走査軌跡の振幅を、目標振幅と比較して、アクチュエータに印加する駆動信号の周波数を決定する周波数決定ステップ(ステップS04)とを有する。