The invention relates to methods of control and prophylaxis of inflammation and mitigation of inflammatory conditions, particularly arthritis and joint pain, in companion animals, e.g., dogs or cats, comprising administering a diet comprising lipoic acid.La présente invention concerne des méthodes de maîtrise et de prophylaxie de l'inflammation, ainsi que de soulagement des affections inflammatoires, notamment l'arthrose et la douleur articulaire, chez les animaux de compagnie, tels que les chiens ou les chats. Lesdites méthodes font appel à un régime alimentaire intégrant de l'acide lipoïque.