Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Timo Cuntz,Dominik Kaltenbacher
申请号：
DE102009025013
公开号：
DE102009025013B4
申请日:
2009.06.16
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要：
Automatisiertes Wechselsystem (10) zum Wechseln von medizinischen Instrumenten für die minimal-invasive Chirurgie, umfassend:- wenigstens zwei medizinische Wechselinstrumente (18), die wahlweise in einer Aktivstellung und in einer Passivstellung positionierbar sind,- einen Instrumentenspeicher (12) zur Aufnahme der wenigstens zwei Wechselinstrumente (18), wobei der Instrumentenspeicher (12) Speicherkammern (16) zur Aufnahme jeweils eines der Wechselinstrumente (18) in einer separaten Speicherkammer (16) aufweist,- einen rohrförmigen Arbeitskanal (14) mit einem Durchgang (24) zur Führung des jeweiligen Wechselinstruments (18) während des Instrumentenwechsels, der durch eine Außenwand (26) begrenzt ist, wobei der Arbeitskanal (14) ein proximales Ende (22) aufweist, das mit einer Speicherkammer (16) des Instrumentenspeichers (12) verbindbar ist, und ein distales Ende (20), das dazu ausgebildet ist, das Wechselinstrument (18) in seiner Aktivstellung zu fixieren, sowie- eine Antriebseinheit, die dazu ausgebildet ist, den Instrumentenspeicher (12) relativ zu dem Arbeitskanal (14) derart zu verlagern dass jede der Speicherkammern (16) des Instrumentenspeichers (12) wahlweise mit dem Arbeitskanal (14) verbindbar ist, gekennzeichnet durch- eine hydraulische Verlagereinrichtung mit wenigstens einer Pumpe (30) und wenigstens einem Verteilerventil (34) zum Verlagern der Wechselinstrumente (18) zwischen der Aktivstellung und der Passivstellung über den Arbeitskanal (14) während des Instrumentenwechsels.An automated changing system (10) for changing medical instruments for minimally invasive surgery, comprising: at least two medical exchangeable instruments (18) which can be positioned optionally in an active position and in a passive position, - An instrument memory (12) for receiving the at least two removable instruments (18), wherein the instrument memory (12) storage chambers (16) for receiving in each case one of the changing instruments (18) in a separate stora
