A system and/or massage apparatus to obtain massage data from the massage apparatus (such as a massage chair) for control of a virtual representation of the massage apparatus in a simulated environment is developed. The system and/or massage apparatus is especially suited for a simulated and/or interactive environment such as virtual reality/augmented reality environment. The actual motion(s) of one or more physical massage mechanisms of the massage apparatus is obtained in the form of data signal(s), processed, rendered and displayed in the simulated and/or interactive environment as three-dimensional content. A user interface in the simulated or interactive environment may be used in a real-time or near real-time basis to provide a seamless experience to a user.La présente invention concerne un système et/ou un appareil de massage permettant d'obtenir des données de massage à partir de l'appareil de massage (tel qu'un fauteuil de massage) pour commander une représentation virtuelle de l'appareil de massage dans un environnement simulé. Le système et/ou l'appareil de massage sont particulièrement appropriés pour un environnement simulé et/ou interactif tel qu'un environnement de réalité virtuelle/réalité augmentée. Le(s) mouvement(s) réel(s) d'un ou de plusieurs mécanismes de massage physique de l'appareil de massage est(sont) obtenu(s) sous la forme d'un(de) signal(signaux) de données, traité(s), rendu(s) et affiché(s) dans l'environnement simulé et/ou interactif en tant que contenu tridimensionnel. Une interface utilisateur dans l'environnement simulé ou interactif peut être utilisée en temps réel ou pratiquement en temps réel pour fournir une expérience continue à un utilisateur.