유야마 쇼지,고이케 나오키,고하마 아키토미,다나카 아키후미,와라시나 마사토시,가와우치 가즈키,츠구이 다쿠야,오야 쇼
申请号：
KR1020147036032
公开号：
KR1020150079498A
申请日:
2013.10.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
There is provided a mixed-scanning apparatus capable of appropriately and automatically processing part or all of a mixed-scanning process. The mixing injector 1 includes a first robot arm 21 for holding a medicine container and an operation for inserting the injection needle of the syringe into the entrance of the medicine container held by the first robot arm 21 A second robot arm 22 for performing an operation of inserting the injection needle of the syringe into the mixing inlet of the fluid bag, a mixed injection processing chamber 104 for accommodating the robot arm and the like, And a liquid bag lifting slope part 113 for holding the liquid bag from the outside and positioning the mixed feeding slot of the liquid bag in the mixing main use communicating port 37 formed in the mixed scanning processing chamber 104. A waste receptacle door (13) is provided on the front surface of the mixed injection device (1).혼합 주사 처리의 일부 또는 모두를 적절하게 자동 처리할 수 있는 혼합 주사 장치를 제공한다. 혼합 주사 장치(1)는, 약제 용기를 유지하는 제1 로봇 암(21)과, 주사기의 주사 바늘을 상기 제1 로봇 암(21)에 의해 유지되어 있는 상기 약제 용기의 입구부에 삽입하는 동작 및 상기 주사기의 주사 바늘을 수액 백의 혼합 주사구에 삽입하는 동작을 행하는 제2 로봇 암(22)과, 상기 로봇 암 등을 수용하는 혼합 주사 처리실(104)과, 상기 혼합 주사 처리실(104)의 외측에서 수액 백을 유지하고, 이 수액 백의 혼합 주사구를 상기 혼합 주사 처리실(104)에 형성된 혼합 주사용 연통구(37)에 위치시키는 수액 백 승강 경사부(113)를 구비한다. 혼합 주사 장치(1)의 전방면에는 쓰레기 수용실 도어(13)가 설치되어 있다.
