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一种食用菌海绵块一体联动开合式多臂机械手
- 专利权人:
- 车斌;耿峻礼
- 发明人:
- 车斌,耿峻礼
- 申请号：
- CN202122789867.8
- 公开号：
- CN216362903U
- 申请日:
- 2021.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种食用菌海绵块一体联动开合式多臂机械手，该机械手包括动力源、动力源连接轴、活动臂固定板、若干上下活动臂、若干收紧臂连接杆、若干收紧臂和若干海绵塞机械手，动力源与动力源连接轴连接，动力源连接轴与活动臂固定板连接，若干上下活动臂上端与活动壁固定板连接，下端与对应的收紧臂连接，相邻的收紧臂间安装有收紧臂连接杆，每个收紧臂与海绵塞机械手连接，每个海绵塞机械手下方设置有能够扎住海绵块的针。解决了现有技术无法高质量完成海绵块自动抓取，及稳定性效果不佳的技术问题，本实用新型可以稳定可靠的抓取大块海绵体并撕裂，然后塞入菌包的孔洞中，并稳定退出，可以做为食用菌菌包海绵块塞取的有效使用工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
