一种基于图像采集的圈舍环境自动清洁方法和系统
- 专利权人:
- 丁永胜
- 发明人:
- 丁永胜
- 申请号：
- CN201710236992.1
- 公开号：
- CN107144576A
- 申请日:
- 2017.04.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 段晓微`叶美琴
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像采集的圈舍环境自动清洁方法和系统，包括：S1、获取圈舍当前红外热像图；S2、根据当前红外热像图判断圈舍中是否有畜禽，当判断结果为是时执行S1；当判断结果为否时执行S3；S3、获取圈舍当前实景图像；S4、对圈舍当前实景图像进行预处理，得到圈舍预处理图像；S5、根据圈舍预处理图像判断圈舍是否需要清理，当判断结果为是时，获取圈舍预处理图像中污垢位置；S6、根据圈舍预处理图像中污垢位置对圈舍进行清洗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
