Aktuator-Dämpfer-Einheit zum Einsatz in orthetischen oder prothetischen Vorrichtungen (1, 2, 3； 300), mit einem an der Vorrichtung (1, 2, 3, 300) festlegbaren Gehäuse (10), in dem ein Zylinder (12) ausgebildet ist, in dem ein erster Kolben (30) verlagerbar gelagert und mit einer Kolbenstange (35) gekoppelt ist, die mit einem ersten Ende (351) an dem ersten Kolben (30) angeordnet und mit einem zweiten Ende (352) mit der orthetischen oder prothetischen Vorrichtung (1, 2, 3, 300) koppelbar ist, wobei der erste Kolben (30) zwei Fluidkammern (41, 42) in dem Zylinder (12) voneinander trennt und eine Kolben-Zylinder-Einheit (100) bildet, wobei dass zumindest ein weiterer Kolben (32, 33) mit dem ersten Kolben (30) zur Ausbildung zumindest einer weiteren, volumenveränderbaren Fluidkammer (43, 44, 45, 46) gekoppelt ist.The invention relates to an actuator/damper unit for use in orthotic or prosthetic devices (1, 2, 3； 300), comprising a housing (10) which can be fixed to the device (1, 2, 3, 300) and in which a cylinder (12) is formed, wherein a first piston (30) is movably mounted in the cylinder and is connected to a piston rod (35), a first end (351) of which is arranged on the first piston (30) and a second end (352) of which can be coupled to the orthotic or prosthetic device (1, 2, 3, 300). The first piston (30) separates two fluid chambers (41, 42) in the cylinder (12) and forms a piston/cylinder unit (100). At least one additional piston (32, 33) is coupled to the first piston (30) in order to form at least one additional fluid chamber (43, 44, 45, 46) with a variable volume.L'invention concerne une unité actionneur-amortisseur destinée à être utilisée dans des dispositifs orthétiques ou prothétiques (1, 2, 3, 300), comprenant un boîtier (10) qui peut être fixé au dispositif (1, 2, 3, 300) et dans lequel est créé un cylindre (12) dans lequel un premier piston (30) est logé de manière mobile et est accouplé à une tige de piston (35) qui est disposée avec une première e
