Devices, systems, and associated methods that facilitate the injection and/or aspiration of precisely controlled volumes of fluids at precisely controlled rates are provided. In some implementations, an apparatus may include a syringe and a lead screw connected to a plunger of the syringe. A ratchet gear may be connected to the lead screw. A mechanism may also be included to oscillate a frame in a direction perpendicular to a longitudinal axis of the lead screw such that one or more pawls of the frame engage the teeth of the ratchet gear in a manner that results in rotation of the ratchet gear in a single direction for controlled linear displacement of the plunger.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés associés qui facilitent linjection et/ou laspiration de volumes précisément contrôlés de fluides à des taux précisément contrôlés. Dans certains modes de réalisation, un appareil peut comprendre une seringue et une vis mère raccordée à un piston de la seringue. Un encliquetage à rochet peut être raccordé à la vis mère. Un mécanisme peut également être inclus pour faire osciller un cadre dans une direction perpendiculaire à un axe longitudinal de la vis mère de sorte quun ou plusieurs cliquets du cadre engagent les dents de lencliquetage à rochet de manière à conduire à la rotation de lencliquetage à rochet dans une seule direction pour le déplacement linéaire contrôlé du piston.
