A system and method for monitoring a surgical procedure, wherein the system is positionable through a catheter guide assembly including an extended working channel navigable to a target and the extended working channel to access the target A surgical device and at least one sensor disposed on either the extended working channel or the surgical device. The at least one sensor is configured to sense a tissue property proximate one or both of the extended working channel or the surgical device. The system further includes a computing device operably coupled to the sensor. The computing device is configured to receive the characteristic from the sensor and determine whether the tissue characteristic indicates a target or non-target tissue.外科手術用手技を監視するためのシステムおよび方法であって、システムは、標的までナビゲート可能な延長式作業チャネルを含むカテーテル誘導アセンブリと、標的にアクセスするために延長式作業チャネルを通して位置付け可能な外科手術用デバイスと、延長式作業チャネルまたは外科手術用デバイスのいずれか上に配置される少なくとも１つのセンサとを含む。少なくとも１つのセンサは、延長式作業チャネルまたは外科手術用デバイスの一方または両方に近い組織の特性を感知するように構成される。システムはさらに、センサに動作可能に結合されているコンピューティングデバイスを含む。コンピューティングデバイスは、特性をセンサから受信し、組織特性が標的を示すか標的以外の組織を示すかを決定するように構成される。
