Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes (2), an dem eine Unterschenkelkomponente (4, 5) angeordnet und der eine Widerstandseinrichtung (3) mit zumindest einem Aktuator (31) zugeordnet ist, über den der Beugewiderstand in Abhängigkeit von Sensordaten verändert wird, die während der Benutzung des Orthesen- oder Prothesengelenkes über einen Sensor (7) ermittelt werden, wobei ausschließlich über zumindest einen Inertialsensor (7) der Absolutwinkel der Unterschenkelkomponente (4, 5) ermittelt wird, der ermittelte Winkel mit zumindest einem Schwellwert verglichen und bei Erreichen des Schwellwertes der Beugewiderstand verändert wird.The invention relates to a method for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint (2) on which a lower leg component (4, 5) is arranged and associated with a resistance device (3) with at least one actuator (31), via which the resistance to buckling in dependence is changed by sensor data, which are determined during use of the orthotic or prosthesis joint via a sensor (7), wherein exclusively via at least one inertial sensor (7) of the absolute angle of the lower leg component (4, 5) is determined, the determined angle with at least one Threshold compared and is changed when reaching the threshold of the resistance to buckling.
