The present invention relates to compounds that function as both muscarinic receptor antagonists and β2 adrenergic receptor agonists, methods for their preparation, compositions comprising them, therapeutic uses, and other active pharmaceutical ingredients. Relating to the formulation.本発明は、ムスカリン受容体拮抗薬およびβ2アドレナリン受容体作動薬の両方として機能する化合物、これらの調製のための方法、これらを備える組成物、治療のための使用、および、他の医薬品有効成分の配合に関する。