远程操作医疗系统中的具有预建立的臂位置的自动化结构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思,B·D·伊科威兹,T·R·尼克松
- 申请号:
- CN201580025186.9
- 公开号:
- CN106456258B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开一种用于在外科手术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统,该远程操作医疗系统包含远程操作组合件,所述远程操作组合件具有经配置以辅助外科手术的多个机动外科手术臂。其还包含输入装置,所述输入装置经配置以接收将所述多个机动外科手术臂的所有臂移动到预建立的位置的输入。处理系统经配置以从所述输入装置接收输入,且将控制信号输出到所述多个机动外科手术臂中的每一臂以将每一臂移动到所述预建立的位置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心