Devices, systems, and methods for ultrasonically acquiring far-field and near-field images within a body are disclosed. An ultrasound imaging device adapted for insertion within a body includes a first ultrasonic sensor configured to transmit ultrasonic waves at a first frequency for acquiring far- field images within the body, and a second ultrasonic sensor configured to transmit ultrasonic waves at a higher frequency than the first frequency for acquiring near-field images within the body. The ultrasound imaging device can be connected to a control device and user interface for visualizing far-field and near-field images acquired by the ultrasonic sensors.Linvention porte sur des dispositifs, systèmes et procédés pour lacquisition ultrasonore dimages en champ lointain et en champ proche à lintérieur dun corps. Un dispositif dimagerie ultrasonore conçu pour une introduction à lintérieur dun corps comprend : un premier capteur ultrasonore conçu pour émettre des ondes ultrasonores à une première fréquence pour lacquisition dimages en champ lointain à lintérieur du corps, et un second capteur ultrasonore conçu pour émettre des ondes ultrasonores à une fréquence plus élevée que la première fréquence, pour lacquisition dimages en champ proche à lintérieur du corps. Le dispositif dimagerie ultrasonore peut être connecté à un dispositif de commande et à une interface utilisateur pour la visualisation dimages en champ lointain et en champ proche acquises par les capteurs ultrasonores.
