PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve functional electric stimulation that enables induction of stable and continuous muscle contraction regardless of an application site.SOLUTION: A functional electric stimulation system includes: a stimulation generation part for generating a cyclical stimulation pattern applied to a plurality of electrode pairs disposed in correspondence with motor point movement positions； an electrode selection part for selecting an electrode pair to be stimulated of the plurality of electrode pairs based on the stimulation pattern； and an electric stimulation part for applying a stimulation voltage of a predetermined waveform to the electrode pair selected by the electrode selection part at a predetermined timing. The stimulation pattern is a pattern in which the timing of the stimulation application is shifted among the plurality of electrode pairs.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】適用部位にかかわらず安定的かつ継続的な筋収縮の誘発を可能にする機能的電気刺激を実現する。【解決手段】機能的電気刺激システムは、運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部とを有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンである。【選択図】図７
