A system and method are provided for subvehicularly accessed treatment of ground surfaces about a rail track occupied by a rail vehicle. A mobile treatment unit having a propulsion mechanism for subvehicular passage between the rails occupied by the rail vehicle includes a dispensing portion for expelling a treatment material therefrom onto regions of the ground surface about the rails. The mobile treatment unit is maneuverable between the rails and maintains height clearance for unobstructed passage beneath the occupying rail vehicle. At least one sensor unit is coupled to the mobile treatment unit, which acquires environmental feedback data about the mobile treatment unit. A control unit is operably linked to the mobile treatment and sensor units, and receives the environmental feedback data. The control unit controls actuation of the mobile treatment unit responsive to the environmental feedback and/or a maneuver control command.Se provee un sistema y un método para el tratamiento de acceso sub-vehicular de superficies terrestres alrededor de una vía de ferrocarril ocupada por un vehículo ferrocarril. Una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión para el paso sub-vehicular entre las vías de ferrocarril ocupadas por el vehículo de ferrocarril, que incluye una porción de suministro para expeler un material de tratamiento desde el mismo sobre las regiones de la superficie terrestre sobre las vías de ferrocarril. La unidad de tratamiento móvil es maniobrable entre los rieles, y mantiene un espacio libre de altura para el paso no obstruido entre el vehículo de ferrocarril que ocupa una vía. Al menos una unidad sensora está acoplada a la unidad de tratamiento móvil, que adquiere datos de retroalimentación ambiental sobre la unidad de tratamiento móvil. Una unidad de control está en lazada operablemente al tratamiento móvil, y a las unidades sensoras, y recibe los datos de retroalimentación ambiental. La activación de controles de la unidad de con
