An exercise therapy device 1 includes a pulse wave sensors 16 for detecting a pulse wave of a lower limb of a patient when being fixed to the patient, a walking sensor 15 for detecting a walking distance that the patient has walked, and a target walking distance setting section 30. The target walking distance setting section 30 is configured to set a target walking distance for exercise therapy, when the pulse wave detected by the pulse wave sensors 16 has a waveform having a predetermined shape which is flatter than an arterial pressure waveform, based on the walking distance of the patient by the time when the pulse wave has the waveform having the predetermined shape.운동 요법용 장치(1)는, 환자에게 고정된 상태에서 하지의 맥파를 검출하는 맥파 센서(16)와, 환자의 보행에 의한 보행 거리를 검출하는 보행 센서(15)와, 목표 거리 설정부(30)를 구비하고 있다. 목표 거리 설정부(30)는 맥파 센서(16)에서 검출된 맥파가 동맥압 파형보다 평탄에 가까운 소정 형상의 파형으로 되었을 때에, 맥파가 소정 형상으로 될 때까지 보행한 환자의 보행 거리에 근거하여, 운동 요법용의 목표 보행 거리를 설정하도록 구성되어 있다.