一种基于重力感应头盔控制的智能轮椅及其使用方法
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 年福忠,刘欣蒙
- 申请号：
- CN201810196912.9
- 公开号：
- CN108524119A
- 申请日:
- 2018.03.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于重力感应头盔控制的智能轮椅及其使用方法,涉及智能轮椅技术领域。本发明的智能轮椅包括头盔和轮椅;头盔包括:重力感应模块、第一控制模块和WIFI模块;轮椅包括:第二控制模块、电机驱动模块和电机;重力感应模块用于判断头盔的姿态,将姿态数据发送给第一控制模块,第一控制模块将姿态数据进行编码并将相应指令发送给WIFI模块,WIFI模块接收指令并发送给第二控制模块,第二控制模块将接收的WIFI指令进行相应编码,并将相应电信号发送至电机驱动模块,电机驱动模块将接收的电信号转化为电压信号,电机利用电压信号控制轮椅运动。本发明智能轮椅操作简单,尤其适用于高度残疾的人群。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
