一种采用激光传感器的风送式变量喷雾喷杆自动跟踪系统及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘慧,李宁,沈跃
- 申请号：
- CN201410784600.1
- 公开号：
- CN104488843B
- 申请日:
- 2014.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采用激光传感器的风送式变量喷雾喷杆自动跟踪系统及控制方法，喷杆自动跟踪系统主要由五指喷头、可动喷杆、固定横杆、水平电动推杆、固定支架、限位开关、凹槽滑轮、圆柱体齿轮以及跟踪控制系统等部分构成。采用激光传感器的变量喷雾机能够实时准确识别目标植株的有无、大小、形状和枝叶密度等信息，实现智能变量喷雾。喷雾过程中，喷杆自动跟踪系统的激光传感器获取植株的距离信息，根据植株距离信息，由控制系统控制固定喷嘴的可动喷杆自动进行位置调整，使其喷嘴保持在最佳的喷雾距离，从而达到减少雾滴漂移、增加雾滴穿透性和植株冠层沉积量的目的，提高农药有效使用率，降低环境污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
