您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
自动辅助行走装置
- 专利权人:
- 天津城建大学
- 发明人:
- 尤洪岭,王莉静,孙红跃,郑少帅,牛理想,陈旭强,吉泽荣,范贤安,陈雪峰
- 申请号：
- CN201621245820.8
- 公开号：
- CN206534835U
- 申请日:
- 2016.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了自动辅助行走装置，可折叠背板上设有背带，可折叠背板两侧对称设有角位移传感器，可折叠背板下端连接控制箱上端边缘，控制箱上端设有可延展载物板，控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂，控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端，大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂，小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板，控制箱下端和小腿伸缩臂内侧中部之间设有可调行程气弹簧，控制箱内设有控制单元；单片机连接角位移传感器，单片机连接模数转换器，模数转换器连接步进驱动器，步进驱动器连接步进电机，步进电机输出端连接钢丝绞盘，钢丝绞盘通过钢丝连接小腿伸缩臂下端。安装控制方便，稳定性强，载物移动效果好，易携带性，载物板可调。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
