一种医用超声探头多自由度驱动装置
- 专利权人:
- 广东恒腾科技有限公司
- 发明人:
- 郑如吟,曾金钟,钟志腾
- 申请号：
- CN202110439374.3
- 公开号：
- CN112971858B
- 申请日:
- 2021.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
