The present invention relates to a system 10 for navigating and positioning an instrument 12, 40, 112 within a body 14. The instrument 12, 40, 112 can be detected by the system 10 and the system 10 displays a view to the operator. Instruments 12, 40, 112 are configured to identify tissue parameters. System 10 is configured to display an image that is a composite image of the interior of body 14 and the display of tissue parameters at the appropriate previous location. The present invention further relates to a method 44 that includes determining tissue parameters and displaying the parameters in an image of the body 14. The invention further relates to a software implementation method for execution on a digital processor. The invention further relates to the instrument 12, 40, 112.本発明は体１４内で器具１２，４０，１１２をナビゲート及び位置決めするためのシステム１０に関する。器具１２，４０，１１２はシステム１０によって検出可能でありシステム１０はオペレータにビューを表示する。器具１２，４０，１１２は組織パラメータを特定するように構成される。システム１０は体１４の内部と適切な以前の位置における組織パラメータの表示との複合画像である画像を表示するように構成される。本発明はさらに組織パラメータを決定し体１４の画像においてパラメータを表示するステップを含む方法４４に関する。本発明はさらにデジタルプロセッサ上で実行されるためのソフトウェア実施方法に関する。本発明はさらに器具１２，４０，１１２に関する。
