At least one fluid container having a needle and a surface attached to the skin coupled to the fluid container by a first joint and a second joint, wherein at least a portion of the one joint slides A syringe that is possible or connected to the arm. At least a portion of the translation path of the slidable portion of the first joint and a portion of the translation path of the second joint are angled with respect to each other. [Selection] Figure 4B針を有した少なくとも１つの流体容器と、流体容器に対して第１の継手と第２の継手とにより結合されている皮膚に取り付けられる表面とを有し、１つの継手の少なくとも一部分は摺動可能であるかアームに対して接続されている、注射器。第１の継手の摺動可能な部分の並進経路の少なくとも一部分と、第２の継手の並進経路の一部分とが互いに対して角度を有している。【選択図】図４Ｂ
