用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- R·L·施勒辛格,T·D·苏珀尔,A·B·科威思科,S·J·布鲁门克兰兹,V·多文戴姆,C·R·卡尔森
- 申请号：
- CN201580069268.3
- 公开号：
- CN107105974B
- 申请日:
- 2015.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种装置,其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器,其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征,抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转,同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
