A transport mechanism for jumping over an obstacle is described, the transport mechanism comprising: a first ground engaging device； And a second ground engaging device, wherein the first and second ground engaging devices are operable to move in an alternating series of motions to enable the transport mechanism to jump over obstacles, and the transport mechanism comprises a series of motions. Alternately throughout, by one of the ground engaging devices and then statically balanced by the other, each ground engaging device includes a front and rear placement part spaced apart from each other, each ground engaging device being It further includes an obstacle accommodating area located between the front and rear arranging parts, and this accommodating area can accommodate a portion of the obstacle that is skipped during use.장애물을 터넘기 위한 운반 기구가 설명되며, 이 운반 기구는 제 1 지반 결합 장치； 및 제 2 지반 결합 장치를 포함하고, 제 1 및 제 2 지반 결합 장치는, 운반 기구가 장애물을 타넘을 수 있게 하기 위해 교번적인 일련의 운동으로 움직이도록 작동 가능하며, 운반 기구는, 일련의 운동 전체에 걸쳐 교번적으로 지반 결합 장치 중의 하나에 의해 그런 다음에 다른 하나에 의해 정적으로 균형 잡히며, 각 지반 결합 장치는 서로 이격되어 있는 전방 배치 부분 및 후방 배치 부분을 포함하고, 각 지반 결합 장치는 전방 배치 부분과 후방 배치 부분 사이에 위치되는 장애물 수용 영역을 더 포함하고, 이 수용 영역은 사용 중에 타넘어지는 장애물의 일부분을 수용할 수 있다.
