A system for monitoring fetal wellbeing over time during pregnancy includes a sensor coupled to a pregnant woman； a processor communicatively coupled to the sensor； and a computer-readable medium having non-transitory, processor-executable instructions stored thereon. Execution of the instructions causes the processor to perform a method including: acquiring a signal from a sensor； processing the signal to identify and extract a parameter of interest from the signal； and analyzing the parameter of interest to determine a degree of fetal wellbeing. The parameter of interest may include one or more of: an average fetal heart rate, an average fetal heart rate variability, a fetal kick or movement count, an average placental oxygenation level, an average placental temperature, an average placental pH, an average amount of amniotic fluid, a fetal heart rate profile, a fetal heart rate variability profile, and a fetal movement profile.La présente invention concerne un système de surveillance du bien-être fœtal au cours du temps pendant la grossesse qui comprend un capteur couplé à une femme enceinte； un processeur couplé en communication au capteur； et un support lisible par ordinateur sur lequel des instructions exécutables par processeur non transitoires sont stockées. L'exécution des instructions amène le processeur à réaliser un procédé comprenant : l'acquisition d'un signal en provenance d'un capteur； le traitement du signal pour identifier et extraire un paramètre d'intérêt à partir du signal ； et l'analyse du paramètre d'intérêt pour déterminer un degré de bien-être fœtal. Le paramètre d'intérêt peut comprendre un ou plusieurs parmi : un rythme cardiaque fœtal moyen, une variabilité de rythme cardiaque fœtal moyen, un comptage de coups de pied ou de mouvements fœtaux, un niveau moyen d'oxygénation placentaire, une température placentaire moyenne, un pH placentaire moyen, une quantité moyenne de liquide amniotique, un profil de rythme cardiaque fœtal, un profil de v
