The posterior foot section from the heel to the instep is fitted in the posterior footwear section (130) and the anterior foot section from the instep to the toe is fitted in the anterior footwear section (140). The posterior footwear section (130) and the anterior footwear section (140) are rotatably attached so as to roughly coincide with the position of the rotational axis of the foot when the foot is in the "heel-separated-from-ground" state during walking or in a sole-bending posture. When transitioning from a state in which the entire sole is in contact with the floor to a "heel-separated-from-ground" state as a result of a walking movement or assumption of a sole-bending posture, the posterior plate member (131) of the posterior footwear section (130) rotates with first and second axis members as the axis of rotation. Corresponding to the expanding movement of the sole in the "heel-separated-from-ground" state, the distance between the posterior footwear section (130) and the anterior footwear section (140) widens. As a result, when the joint movement assistance device is worn, smooth and stable foot movement can be achieved.Selon linvention, la section de pied postérieure allant du talon au cou-de-pied est montée dans la section de chaussure postérieure (130), et la section de pied antérieure allant du cou-de-pied à lorteil est montée dans la section de chaussure antérieure (140). La section de chaussure postérieure (130) et la section de chaussure antérieure (140) sont fixées de façon rotative de façon à coïncider grossièrement avec la position de laxe de rotation du pied lorsque le pied est dans létat « talon séparé du sol » pendant la marche ou dans une position de courbure de semelle. Lors du passage dun état dans lequel toute la semelle est en contact avec le sol, à un état « talon séparé du sol » en conséquence dun mouvement de marche ou de ladoption dune position de courbure de semelle, lélément de plaque postérieure (131) de la section de chaussure p
