A self-aligning system for coupling a catheter to a rotational drive assembly includes a catheter and a drive assembly. The catheter includes an elongate catheter body, a rotatable driveshaft extending within the elongate catheter body, a connector at a proximal end of the elongate catheter body, and a keyed feature extending from an outer diameter of the connector. The drive assembly includes a motor configured to rotate the driveshaft, a receiving tube with a distal opening configured to receive the connector, and a channel on an inner surface of the receiving tube, the channel including two opposing curved walls that are angled towards a substantially straight section. The keyed feature is configured to slide against one of the opposing curved walls and into the substantially straight section to rotationally align the proximal end of the catheter with the drive assembly.La présente invention concerne un système dauto-alignement pour coupler un cathéter à un ensemble dentraînement en rotation, le système comprenant un cathéter et un ensemble dentraînement. Le cathéter comprend un corps de cathéter allongé, un arbre dentraînement rotatif sétendant à lintérieur du corps de cathéter allongé, un connecteur au niveau dune extrémité proximale du corps de cathéter allongé et un élément claveté sétendant depuis un diamètre extérieur du connecteur. Lensemble dentraînement comprend un moteur conçu pour faire tourner larbre dentraînement, un tube receveur pourvu dune ouverture distale configurée pour recevoir le connecteur et un canal sur une surface interne du tube receveur, le canal comprenant deux parois incurvées opposées qui sont inclinées vers une section sensiblement droite. Lélément claveté est configuré pour coulisser contre lune des parois incurvées opposées jusque dans la section sensiblement droite, afin daligner en rotation lextrémité proximale du cathéter avec lensemble dentraînement.
