一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,尚祖峰,任旭阳
- 申请号：
- CN201710578595.2
- 公开号：
- CN107198576B
- 申请日:
- 2017.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体,蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成,其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现,其变尺度依靠编织管自身特性,通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体,具有良好的柔性,可实现大曲率弯折,适应复杂人体腔道环境能力更强,在进入人体后通过驱动丝撑起,呈现大直径状态,撑开人体组织,提供更大的腔道通路,呈现大直径后通过控制热量输入输出可实现刚柔两态转化,可保护人体腔道免受手术器械的戳伤、刮伤,并为手术器械提供支撑,提高稳定性,提升手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
