触发式自动果实采摘器
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 张卫华,赵彦珍,张英华
- 申请号：
- CN201120408254.9
- 公开号：
- CN202396181U
- 申请日:
- 2011.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 李娜
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种触发式自动果实采摘器，包括支撑杆和触发式夹持器单元，支撑杆中的滑杆通过锁紧器B与支持架的下端连接，所述的触发式夹持器的结构是，包括在支持架的上端固定有立支爪和两个静夹持臂，立支爪的外侧平支臂上设置有多个拉簧调节孔，在立支爪端头通过转动铰链铰接有转动臂，转动臂的复位臂一边的角度-尺寸调节孔上固定有动夹持头，转动臂的触发臂一边设置有滑动轨架，滑动轨架通过滑动环与其中一个拉簧调节孔之间连接有拉簧。本实用新型装置，通过调节机构，能够适合不同尺寸大小、不同夹持力需要、不同高度和角度的果实采摘；结构精巧、易于维护，自动触发，工作可靠、采摘高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
