A system for intra-operatively registering a pelvis comprising an acetabulum with a computer model of the pelvis in a coordinate system. The system may include: a) a surgical navigation system including a tracking device； and b) at least one computing device in communication with the surgical navigation system. The at least one computing device: i) receiving first data points from first intra-operatively collected points on an articular surface of the acetabulum, the first data points collected with the tracking device； ii) receiving a second data point from a second intra-operatively collected point on the pelvis, the second data point collected with the tracking device, the second data point corresponding in location to a second virtual data point on the computer model； and iii) determining an intra-operative center of rotation of the femur relative to the pelvis from the first data points.La présente invention concerne un système d'alignement peropératoire d'un bassin comprenant un acétabulum avec un modèle informatique du bassin dans un système de coordonnées. Le système peut comprendre : a) un système de navigation chirurgicale comprenant un dispositif de poursuite ； et b) au moins un dispositif informatique en communication avec le système de navigation chirurgicale. L'au moins un dispositif informatique : i) recevant des premiers points de données depuis des premiers points collectés de façon peropératoire sur une surface articulaire de l'acétabulum, les premiers points de données étant collectés avec le dispositif de poursuite ； ii) recevant un deuxième point de données depuis un deuxième point collecté de façon peropératoire sur le bassin, le deuxième point de données étant collecté avec le dispositif de poursuite, le deuxième point de données correspondant en termes de localisation à un deuxième point de données virtuel sur le modèle informatique ； et iii) la détermination d'un centre de rotation peropératoire du fémur par rapport au bassin à partir des pr
