The X-ray imaging device includes an X-ray generator to generate an X-ray and radiate the X-ray to an object, an X-ray detector to detect the X-ray passing through the object and acquire an image signal of the object, and a controller to analyze the image signal of the object, evaluate a characteristic of the object and generate at least one of a single energy X-ray image and a multiple energy X-ray image according to the evaluated characteristic.대상체의 특성에 따라서 단일 에너지 엑스선 영상과 다중 에너지 엑스선 영상 중 적어도 하나를 생성하는 엑스선 영상 장치 및 엑스선 영상 생성 방법이 제공된다. 엑스선 영상 장치의 일 실시예는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 발생부 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 상기 대상체에 관한 영상 신호를 획득하는 엑스선 검출부 및 상기 대상체에 관한 영상 신호를 분석하여 상기 대상체의 특성을 판단하고, 상기 판단된 특성에 따라 단일 에너지 엑스선 영상 및 다중 에너지 엑스선 영상 중 적어도 하나를 생성하는 제어부를 포함한다.