A system and method for improving installation of a prosthesis, particularly an acetabular cup. The system and method may include implementation of a constant velocity relative motion between a prosthesis and an installation site. For example, an installation system may be fixed relative to the installation site, with the prosthesis fixed into an initial position. The prosthesis is moved at constant speed (i.e., with minimal if any acceleration or applied impulses) relative to the installation site. That is, one or both of the prosthesis or the installation site may be in motion. Resistive forces to installation of a prosthesis may thus be reduced by maintaining the prosthesis constantly in motion relative to the installation site. Securing a processing/implanting tool directly to the installation site may offer advantages.L'invention concerne également un système et un procédé permettant d'améliorer l'installation d'une prothèse, en particulier d'une coque acétabulaire. Le système et le procédé peuvent comprendre la mise en oeuvre d'un mouvement relatif à vitesse constante entre une prothèse et un site d'installation. Par exemple, un système d'installation peut être fixé par rapport au site d'installation, la prothèse étant fixée dans une position initiale. La prothèse est déplacée à une vitesse constante (c'est-à-dire avec un minimum d'accélération ou d'impulsions appliquées) par rapport au site d'installation. C'est-à-dire que la prothèse ou le site d'installation peut être en mouvement. On peut ainsi réduire les forces résistives à l'installation d'une prothèse en maintenant la prothèse constamment en mouvement par rapport au site d'installation. La fixation d'un outil de traitement/implantation directement sur le site d'installation peut offrir des avantages.