The present invention provides bicyclic heterocyclyl kinase enzyme inhibitor compounds of formula (I), which are therapeutically useful as kinase inhibitors, particularly IRAK4 inhibitors. wherein A, Y, Z, X1, X2, X3, R1, R3, m, n and p have the meanings given in the specification and pharmaceutically acceptable salt or stereoisomer thereof that are useful in the treatment and prevention of diseases or disorder, in particular their use in diseases or disorder mediated by kinase enzyme, particularly IRAK4 enzyme. The present invention also provides pharmaceutical composition comprising at least one of the compounds of compound of formula (I) together with a pharmaceutically acceptable carrier, diluent or excipient therefor.La presente invención proporciona compuestos biciclicos inhibidores de enzimas heterociclil cinasa de la formula (I), los cuales son terapéuticamente útiles como inhibidores de cinasa, particularmente inhibidores de IRAK4, en donde A, Y, Z, X1, X2, X3, R1, R3, "m", "n", y "p" tienen los significados proporcionados en la especificación y una sal o estereoisómero farmacéuticamente aceptable de los mismos que son útiles en el tratamiento y prevención de enfermedades o trastornos, en particular su uso en enfermedades o trastornos mediados por una enzima cinasa, particularmente la enzima IRAK4. La presente invención también proporciona una composición farmacéutica que comprende por lo menos uno de los compuestos de la formula (I) junto con un portador, diluyente o excipiente farmacéuticamente aceptable para los mismos.