The monitoring system of the body non-tracked in three dimensions in real time, visible structure - visible structure, and relevance (relatable) ratio. Tracking unit (tracker) acquires the image information of the body and its adjacent area. Controller is the ratio of the image information and the object - thereby spatially linked to the scanned data obtained in advance of an object revealing a visible structure. In relation to the scan, based on a reference which can be detected in the scan it is detachably attached to a location on the object. Is used by the scan data and the image information, the controller, to the user in the relevant non-provides in real time information about the relative three-dimensional position and orientation of the visual structure of the body structure and the non-visible. Using the three-dimensional tracking marker attached to the visible structures, the system and method is a non-said reference reference and relevance ratio in the body can be applied to a large number of body having a visible structure tracking in three dimensions in real-time. The 3-D tracking markers that are integrated with the relevant non-surgical screw that - can be attached directly to the visible structures.모니터링 시스템은 신체의 비-가시적 구조 및 관련성(relatable) 비-가시적 구조를 실시간으로 3차원으로 추적한다. 추적부(tracker)는 신체 및 그에 인접한 영역의 영상 정보를 획득한다. 컨트롤러는 영상 정보와, 객체의 비-가시적 구조를 드러내는 객체의 사전에 획득된 스캔 데이터를 공간적으로 연계시킨다. 상기 스캔과 관련하여, 상기 스캔 내에 검출될 수 있는 기준 레퍼런스가 객체 상의 위치로 탈착 가능하게 부착된다. 상기 스캔 데이터와 영상 정보가 컨트롤러에 의해 사용되어, 유저에게 상기 관련성 있는 비-가시적 구조 및 상기 신체의 비-가시적 구조의 상대적인 3차원 위치 및 방향에 관한 정보를 실시간으로 제공한다. 신체의 상기 기준 레퍼런스 및 관련성 있는 비-가시적 구조에 부착되어 있는 3차원 추적 마커를 사용하여, 상기 시스템 및 방법은 비-가시적 구조를 가지는 다수의 신체를 실시간으로 3차원으로 추적하는데 적용될 수 있다. 수술 스크류와 통합되어 있는 3차원 추적 마커가 상기 관련성 있는 비-가시적 구조에 직접 부착될 수 있다.
