The system and method are disclosed for previewing a scan, the method comprising: positioning a three-dimensional (3D) scanner probe near an object to be scanned; Scanning a portion of the object to generate a 3D model of the scanned portion of the object; And displaying the 3D model of the portion as a live 3D preview of the 3D model, wherein the live 3D preview provides feedback on the position and orientation of the probe relative to the object.시스템 및 방법은 스캔을 프리뷰하는 것이 개시되고, 상기 방법은, 스캔되는 대상물 가까이에 3 차원(3D) 스캐너 프로브를 위치시키는 단계; 대상물의 부분을 스캔하여 대상물의 스캔된 부분의 3D 모델을 생성하는 단계; 및 3D 모델의 라이브 3D 프리뷰로서 상기 부분의 3D 모델을 표시하는 단계를 포함하고, 라이브 3D 프리뷰는 대상물에 대해 프로브의 위치 및 배향에 대한 피드백을 제공한다.